CIs = CartesianIndices((2, 3, 4))

# 配列からも生成できる
#X = rand(2, 3, 4)
#CIs = CartesianIndices(X)

# 逐次的に得られればよいなら

for CI in CIs
    @show i, j, k = CI.I
end

# タプルの配列として得たいなら

getproperty.(CIs, :I)