#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

# ### R3 : Retourne la liste de tous les alias
# **_Help :_**
# Return a list of all aliases. <br /> Alias is a keyword for representing many motors at once.
# 
# ** _Aide :_ ** 
# Renvoie la liste de tous les alias existants. <br/>
# Les "alias" sont des mots-clefs reunissant plusieurs moteurs sous un même terme.<br/>
# Exemple : sur Poppy Torso, l'alias "r_arm" réunis les moteurs r_elbow_y, r_arm_z, r_shoulder_x et r_shoulder_y ; soit tous les moteurs du bras droit. De même, "l_arm" désigne tous les moteurs du bras gauche et l'alias "arm", tous les moteurs des deux bras.
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# In[ ]: